7月9日,北京的科学技术日报(记者张曼甘兰(Reporter Zhang Menganran))在手术视频中训练了一款智能机器人,该机器人在没有手动帮助的情况下成功完成了及时完成季节性胆囊切除术。这是机器人第一次在患者模型上运行。它的性能非常稳定,即使在真正的医疗环境中通常紧急情况下,它也显示了与熟练的人类外科医生相当的专业能力。这位9岁的科学杂志机器人报道说,由约翰·霍普金斯大学(John Hopkins University)领导的这项操作被认为是手术机器人领域的革命发展,因为该机器人首次具有机械系统的高度准确性以及对人的适应和理解。
“这一进步标志着移动MIT是一个机器人,它只能在真正了解操作的智能系统中'执行'特定任务。这是一个关键点,它使我们更接近自主外科手术系统的形成专门的医学机器人技术Axel Krieger说:“在混乱,不可预测的真实环境中。
2022年早些时候,团队开发的团队的智能自治组织完成了对猪的首次自动腹腔镜手术。但是那时,机器人仍然需要使用特殊标记的组织来根据初步计划在高度控制的环境中进行操作。
目前,新的SRT-H系统更加灵活,更明智,能够实时适应各个解剖结构,实时做出决定,并在操作未预期的情况下进行调整和纠正。它建立在机器学习的相同架构上,与Chatgpt,互动,可识别和响应语音命令(例如“抓住胆囊头”)和适当的反馈(例如“向左移动一点”)。机器人将继续从这些关系中学习并优化他们的行为。
胆囊切除术是一项非常复杂的任务,伸出17个步骤,需要机器人准确识别导管和动脉,准确的夹具,夹子面积和相关组织的插条。训练后,机器人在实际操作中取得了100%的成功率。尽管其手术时间比人类外科医生稍长,但手术结果与专业医生相当。此外,机器人仍在执行各种非标准解剖条件下执行,例如,当团队更改起始位置或增加染料以模仿血液以干扰视觉判断时,该任务仍然可以正确完成。
该团队说,与以前的机器人相比,机器人的发展幅度很大,因为它解决了删除现实世界中自动手术机器人的一些主要挑战。
以前的手术机器人(例如Star)确实依赖于特定的环境和预设路径。但是此时,SRT -H机器人显示了在复杂和DY下完成精细操作的能力NAMIC处于最前沿 - 它将不再“执行任务”,而是“理解操作”,这是一个重要的跳跃。现在,该机器人可以与Thoson -Standard的解剖状况和突然中断牢固合作,这将在下一个临床情况下为实际应用的基础奠定了基础。我相信很快,SRT-H将减少缺乏外科医生的资源,并提高偏远或强烈环境中的医疗服务能力。